法律分析：不算。当事人出于自愿进行赔偿的，并不是敲诈勒索的行为，而敲诈勒索是指通过威胁、恐吓等暴力方式强行索取财物的犯罪行为。自愿补偿是当事人自愿对受害者进行补偿。并不存在诈骗行为，如果涉及到诈骗行为或者是敲诈勒索的行为，必须是要有欺骗或者是强制性要求才算构成相关罪行。自愿补偿只能算是双方达成的统一意见，由一方来进行赔偿。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十六条 诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
