离婚起诉开庭后可以撤诉。但需要经人民作出准许裁定才可以。若当事人未经准许或人民裁定不准许撤诉，无正当理由拒不到庭、未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十三条
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
第一百四十四条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由民裁定。
人民裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
