法律分析：由于劳动争议仲裁是诉讼的前置程序，所以劳动争议必须先经过劳动仲裁。拿到劳动争议仲裁裁决书的十五天内，如果对仲裁结果不服，可以向起诉，具体程序如下：
1、首先写一份起诉状，主要说明是对劳动仲裁的结果不服，因此提起诉讼。
2、其次准备相关证据，汇总成一个证据清单。
3、然后把起诉状和证据、证据清单一起，到立案大厅办理立案，交受理费。
4、等待进行立案。
一、员工离职多久还可以告公司
劳动者辞职后,可以在1年内申请劳动仲裁，也就是劳动仲裁的时效为1年。去当地人力资源和社会保障局(原劳动局)内的劳动争议仲裁委,申请劳动仲裁,立案时需携带:仲裁申请书2份、申请人身份证复印件1份相关证据复印件和证据清单2份用人单位的工商登记信息。提交材料后5个工作日仲裁委给予立案,然后给双方举证期,给对方答辩期然后开庭审理,之后对双方进行调解,调解不成仲裁委下达裁决书劳动仲裁60天内结案对于裁决书不服,劳动者可以起诉到。可以不请当地律师代理,请专业人士提供远程指导服务并写劳动仲裁申请书、证据清单等法律文书.并且申请劳动仲裁期间,不耽误劳动者去新单位工作。
二、工伤能直接起诉吗
工伤待遇赔偿纠纷，在我国属于劳动争议范畴，是不可以直接向人民起诉的，依据我国法律规定，劳动争议案件都必须先要走仲裁前置程序，对仲裁结果不服才可以起诉至人民。因此，要就工伤赔偿问题向人民提起诉讼，需要现经过下列程序才可以起诉：1、必须先要申请工伤认定，在工伤认定行政部门认定为工伤后，凭工伤认定决定书，后认为伤情严重的，还要申请劳动能力鉴定，获取劳动能力鉴定结论书;2、凭认定工伤决定书、劳动能力鉴定结论书、病例资料等证据，向劳动合同履行地或者用人单位所在地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，履行工伤待遇赔偿的前置程序;3、如果劳动者对劳动能力鉴定委员会的裁决结果不服，必须自裁决书送达之日起15日内，向人民提起诉讼。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。
第八十三条劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民强制执行。
